A
linha de equipamentos para robótica educacional da Maxwell Bohr
é
resultados de uma parceria firmada com a PdP - Pesquisa e
Desenvolvimento de Produtos para a criação de toda a
estrutura de um curso de Mecatrônica e Robótica.
Um
dos resultados dessa parceria foi o desenvolvimento dos Kits
Didáticos
de Robótica modelos KDR5000 e MEC1000. Esses dois equipamentos
eletrônicos expandem as capacidades de um computador comum
permitindo
que esse possa interagir com o ambiente. No contexto do curso de
Mecatrônica e Robótica, esses equipamentos foram criados
para permitir
a realização de atividades práticas que
envolvessem eletrônica,
programação e mecânica. O KDR5000 foi criado para
fazer parte do
material fixo das escolas enquanto que o MEC1000 foi desenvolvido para
fazer parte do material dos alunos, juntamente com um kit de
componentes eletrônicos e um livro.
KDR5000
KDR5000 com
alguns de seus módulos. (1) Módulo Principal, (2)
Módulo de Motores e
Displays, (3) Módulo de Sensores, (4) Display de Cristal
Líquido, (5)
Teclado, (6) Motor de Passo, (7) Motores DC, (8) Buzzer (Áudio),
(9)
Sensor de Temperatura, (10) Sensor de luminosidade, (11)
Potenciômetro
I, (12) Potenciômetro II, (13) Microfone, (14) Sensor de
vibração, (15)
Clip para bateria, (16) Sensor de Peso, (17) Sensor de distância,
(18)
Paróptico I, (19) Par óptico II, (20) Chave
magnética.
O
KDR5000 é um conjunto de módulos que possibilita expandir
a capacidade
de interação de um computador com o ambiente. Ele
é conectado ao
computador através de uma porta serial e possibilita a leitura
de
parâmetros externos através de vários tipos
diferentes de sensores,
tais como temperatura, luminosidade, peso, vibração,
entre outros. Além
da leitura de parâmetros, é possivel atuar no ambiente,
como por
exemplo, através do acionamento de algum motor ou display.
As
operações realizadas pelo KDR5000 são controladas
por programas
executados no computador. Esses programas enviam comandos de controle
para o Kit através de uma porta serial e possuem toda a
lógica de
controle. Não existe nenhum vínculo lógico a
nível de hardware entre os
ítens do Kit, esses vínculos são criados
exclusivamente no programa de
controle, conforme a necessidade em cada projeto.
Software de
demonstração das funcionalidades do KDR5000.
Por
exemplo, pode ser criado um vínculo em um programa de controle
em que
um dos motores controlados pelo KDR5000 seja ligado assim que o valor
da leitura do sensor de temperatura ultrapasse certo valor. Para o
KDR5000, o motor e o sensor de temperatura são dois ítens
totalmente
independentes, sem nenhum vínculo. Se não houver um
programa de
controle que crie um vínculo entre os dois, a
variação na temperatura
não influi de nenhuma maneira no funcionamento do motor.
No
entanto podemos criar um programa que monitora a temperatura do
ambiente e quando essa ultrapassar um certo valor envie um comando para
o Kit solicitando que um motor seja ligado. Dessa forma teríamos
um
vínculo entre o motor e o sensor de temperatura que existiria em
função
do programa de controle.
Dessa
forma, utilizando o poder de processamento dos computadores aliado
às
capacidades extras que o KDR5000 oferece, é possível
criar desde
projetos simples até projetos de alta complexidade que utilizam
eletrônica, programação e mecânica. Para
obter mais detalhes, baixe o
manual do KDR5000 na seção de downloads
no final dessa página.
MEC1000
MEC1000. (1)Conector Serial,
(2)Conector para Fonte de energia, (3)LED de indicação
liga/desliga,
(4)Porta de saídas digitais, (5)Porta de entradas digitais,
(6)Porta de
controle de servo-motores, (7)Porta de sensores 0, (8)Porta de sensores
1, (9)Saídas de Alimentação.
O MEC1000, assim como o KDR5000, possibilita expandir a capacidade de
interação de um computador com o ambiente. O MEC1000
é uma versão mais
enxuta, em comparação com o KDR5000, no entanto muito
flexível e pode
ser utilizado nos mais diversos projetos.
No curso de Mecatrônica e Robótica, desenvolvido pela
Maxwell Bohr e
pela PdP, todo aluno recebe um MEC1000. Utilizando esse equipamento os
alunos podem desenvolver projetos utilizando os conhecimentos
adquiridos em eletrônica, programação e
mecânica.
Uma das caracteristícas mais importantes do MEC1000 é sua
flexibilidade. Ele foi desenvolvido utilizando interfaces
genéricas e
com isso ele pode ser utilizado com os mais diversos dispositivos
eletrônicos e mecânicos. Para obter mais detalhes, baixe o
manual do
MEC1000 na seção de downloads
no final dessa página.
Vídeos com Exemplos de Projetos
A seguir, alguns vídeos de projetos exemplos feitos para
demonstração
do MEC1000 e KDR5000. Todos os projetos podem ser controlados pelos
dois equipamentos.
Sistema de Separação e Embalagem de
Grãos
* Verificar na seção de downloads o tutorial para a
construção desse projeto
Robô Inseto
* Verificar na seção de downloads o tutorial para a
construção desse projeto
Robô Bípede
* Verificar na seção de downloads o tutorial para a
construção desse projeto
